El pistón describe un movimiento oscilatorio que como vamos a ver no es armónico simple, aunque se puede aproximar bastante a éste.
Descripción del movimiento
Supongamos que la manivela tiene radio r, y la biela tiene una longitud l (l>2r). La manivela gira con velocidad angular constante ω, y el pistón oscila. La posición del pistón respecto del centro de la rueda es
Si situamos el origen en la posición en la posición del pistón para θ=90º.
Posición del pistón
Si la manivela se mueve con velocidad angular ω constante, la posición del pistón en función del tiempo es
- El valor máximo se obtiene para ωt=0, y vale
- El valor mínimo se obtiene para ωt=π,
En la figura, se representa la posición x del pistón en función del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)
x=r·sen(ω·t+π/2)=r·cos(ω·t)
- El valor máximo se obtiene para ωt=0, y vale x=+r
- El valor mínimo se obtiene para ωt=π, y vale x=-r
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